Lulus Fit and Proper Test, DPR Setujui Herindra Jadi Kepala BIN
Sebelum berkiprah di pemerintahan, Herindra aktif di dunia militer. Dia mengisi jabatan-jabatan strategis di militer. Namun, karier militernya lebih banyak dihabiskan di Korps Baret Merah atau Kopassus.
Di pasukan elite TNI Angkatan Darat itu, Herindra menduduki jabatan Komandan Satuan Penanggulangan Teror (Satgultor)-81 yang merupakan unit untuk memberantas terorisme.
Jabatan lain yang pernah diemban oleh Herindra termasuk Komandan Batalyon 52 Grup 5 Kopassus, Komandan Kodim 0303/Bengkalis, Wakil Komandan Resimen Taruna Akmil, Asintel Danjen Kopassus (2008), Asintel Kasdam Jaya (2009), dan Danrem 101/Antasari (2012-2013).
Karier militernya makin menanjak sampai ia memperoleh pangkat bintang satu dan menjabat sebagai Wadanjen Kopassus (2013-2014) dan Kasdam III/Siliwangi (2015).
Pada 2015, Herindra kembali ke Cijantung dan dipercaya untuk menjabat Danjen Kopassus hingga 2016. Ia lalu dipercaya dan dipromosikan untuk menjabat sebagai Pangdam III/Siliwangi (2016-2017).
Selanjutnya, ia bertugas di Markas Besar (Mabes) TNI, mulai dari Pa Sahli Tk. III Bid. Hubint Panglima TNI 2017-2018) dan dipromosikan sebagai Inspektur Jenderal (Irjen) Mabes TNI (2018-2020).
Selama hampir dua tahun menjabat sebagai Irjen Mabes TNI, Herindra kembali dipercaya untuk menjabat Kasum TNI untuk menggantikan Letjen TNI Joni Supriyanto. Kemudian ia dilantik sebagai Wamenhan pada 2020.